久久99精品久久久久久_中文字幕亚洲一区二区va在线_国偷自产一区二区免费视频_亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不卡

18069090269
13805805063
    新聞動(dòng)態(tài)
    首頁(yè) > 新聞動(dòng)態(tài) > 數控機床桁架機械手由主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)基本部分組成

    數控機床桁架機械手由主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)基本部分組成

     更新時(shí)間:2023-08-22 點(diǎn)擊量:1160
      桁架機械手應用集中目前在機床加工行業(yè)中,主動(dòng)加工生產(chǎn)線(xiàn)上的應用,這類(lèi)加工生產(chǎn)一部要求加工精度高、批量加工速度快導致生產(chǎn)線(xiàn)體主動(dòng)化程度的。主要實(shí)現上下料加工生產(chǎn)過(guò)程,其動(dòng)作有:爪開(kāi)合;升降活動(dòng);左右移動(dòng)。桁架機械手兼有工序間運輸和主動(dòng)上下料及物料回轉等輔助功能。因為它輸送快捷、精準、柔性,結構相對簡(jiǎn)捷,便于組合。因而,被機床廠(chǎng)商所重視。
     
      數控機床桁架機械手能夠實(shí)現主動(dòng)控制的、可重復編程、多功能、多自由度、活動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動(dòng)化設備。行使桁架式機械手可以替換機器人傳送裝置,簡(jiǎn)化工件輸送流程,使生產(chǎn)線(xiàn)結構更緊湊,提拔主動(dòng)化程序,進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)率。
     
      數控機床桁架機械手由主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)基本部分組成。直角坐標型機械手其主體部分通常采用龍門(mén)式結構,機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。由y 向橫梁與導軌、z 向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座 等部分組成,z 向的直線(xiàn)活動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機通過(guò)蝸輪減速器驅動(dòng)齒輪與 y 向橫梁、z 向 滑枕上固定的齒條作滾動(dòng),驅動(dòng)移動(dòng)部件沿導軌快速活動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和 z 向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材,在橫梁上安裝有導軌和齒條,通過(guò)滾輪與導軌接觸,整個(gè)機械手都懸掛在其上。
     
      數控機床桁架式機械手具有以下特點(diǎn):
     
      1、可以實(shí)現對圓盤(pán)類(lèi)、長(cháng)軸類(lèi)、不規則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
     
      2、不依靠機床的控制器進(jìn)行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉。
     
      3、桁架式機械手剛性好,運行平穩,維護非常方便。
     
      4、可選:獨立料倉設計,料倉獨立自動(dòng)控制。
     
      5、可選:獨立流水線(xiàn)。
     
      采用龍門(mén)桁架式機械手,從經(jīng)濟角度、對生產(chǎn)制造廠(chǎng)而言,對模具的改動(dòng)較小,經(jīng)濟實(shí)用,也比較快捷,生產(chǎn)制造廠(chǎng)比較易于接受。全主動(dòng)桁架機械手代表了機電一體化的最高成就,當前已成為柔性制造體系(FMS)、主動(dòng)化工廠(chǎng)(FA)、計算機集成制造體系(CIMS)的主動(dòng)化工具。亦經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗的考核,溫升值也吻合標準的要求,現已被廣大生產(chǎn)制造廠(chǎng)所引用,市場(chǎng)反映好,收到了較好的社會(huì )效益和經(jīng)濟效益。

    寧波嘉怡機器人有限公司(原余姚嘉力機械)

    傳真:0574-62972598

    郵箱:yuyaojiali@163.com

    地址:余姚市丈亭鎮工業(yè)區鯔山西路100號

    備案號:浙ICP備20008465號-1  管理登陸  技術(shù)支持:機床商務(wù)網(wǎng)  GoogleSitemap

    在線(xiàn)客服 聯(lián)系方式 二維碼

    服務(wù)熱線(xiàn)

    18069090269,13805805063

    掃一掃,關(guān)注我們