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    桁架式機械手產(chǎn)品知識概述

     更新時(shí)間:2023-08-22 點(diǎn)擊量:1309
      桁架式機械手也叫做直角坐標機器人和龍門(mén)式機器人。工業(yè)應用中,能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。
     
      桁架式機械手具有以下特點(diǎn):
     
      1、多自由度運動(dòng),每個(gè)運動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
     
      2、自動(dòng)控制的,可重復編程,所有的運動(dòng)均按程序運行。
     
      3、一般由控制系統、驅動(dòng)系統、機械系統、操作工具等組成。
     
      4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
     
      5、高可靠性、高速度、高精度。
     
      6、可用于惡劣的環(huán)境,可長(cháng)期工作,便于操作維修。
     
      7、各個(gè)機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,適合長(cháng)行程應用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
     
      桁架式機械手自動(dòng)線(xiàn)涉及到單豎軸桁架機械手、雙豎軸桁架機械手、多軸桁架機械手、無(wú)線(xiàn)桁架機械手、斜切圓柱齒條雙豎梁桁架機械手。桁架機械手的能夠進(jìn)行自動(dòng)上、下料,取代人工操作,可以很好的控制節拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率??梢酝ㄟ^(guò)修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調試速度快,免去了對員工還要進(jìn)行培訓的時(shí)間,快速就可投產(chǎn)。
     
      桁架式機械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),從上料,裝夾,下料由機器人完成,減少了中間環(huán)節,零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀(guān)。使用機械手可減少工人工作量,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車(chē)間自動(dòng)化水平。桁架機械手布局簡(jiǎn)單,安裝調試方便,能夠進(jìn)行快速上下料工作,提高生產(chǎn)效率,降低維護和維修成本。
     
      龍門(mén)式桁架機器人機械手改變了傳統的加工方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,極大地提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),使現代制造技術(shù)達到一個(gè)嶄新的水平。與此同時(shí),中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境:勞動(dòng)力工資水平的持續增長(cháng),持續出現的大面積用工荒,也逼迫越來(lái)越多的企業(yè)必須走機器人機械手自動(dòng)化生產(chǎn)之路。

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